Sumo Kategorisi Kuralları
| 20 Ocak 2010
SAÜ 2. ULUSAL ROBOT YARIŞMASI
SAÜRO 2010
03-04 NİSAN 2010
SAKARYA
SUMO ROBOT YARIŞMASI KURALLARI
Genel Bilgiler:
a) Genel Çalışma Şekli
Bu turnuvada yarışacak robotlar dohyo adı verilen bir ringde birbirlerini dışarı atmaya çalışan otonom (kendi karar verme yeteneğine sahip) robotlardır. Uzaktan kontrol cihazları ile kontrol edilemez. Başlatma işleminden sonra nasıl hareket edeceğine robot kendisi karar vermelidir ve yarışı kazanmak için programlanırken iyi düşünülmelidir. Örnek olarak karar vermesi için yazacağınız programda, robot çalıştırılmaya başladığında geri gidip diğer robotun arkasından dolaşmaya programlanırsa bu bir avantaj olabilir.
b) Ağırlık
Sumo robot kategorisi için ağırlık sınırı 3 kg 'dır. Robotlar tolerans dâhilinde 3100 gr.’mı geçmeyecektir.
c) Boyut
Sumo robotlar yarışmaya başlama anında 20x20 cm, boyutlarında olmak zorundadır. Sumo robotlarda boyutlar için tolerans miktarı 10 mm dir. Boyutlar yarış başladıktan sonra değişebilir.
d) Diğer Açıklamalar
Robotlar yarışma anında sadece birbirlerini itekleyerek rakibi yarış alanının dışına atabilirler. Bunun dışında rakip robota zarar vermek amacıyla bir madde fırlatamaz, sahaya herhangi bir akışkan madde bırakamaz, elektromanyetik dalga veya ışık yayamazlar.
Robotlarda zemine tutunmayı sağlayacak vakum ve mıknatıs düzeneği kullanılamaz. Robotlar yarışma alanına zarar veremezler. Robot yarışma öncesi ağırlık ölçümünde teraziye konulacak kâğıdı kaldırmamalıdır. Burada yazılmayan ortaya çıkabilecek benzeri tehlike arz edecek durumlarda teknik komitenin kararı geçerli olacaktır.
Müsabaka Alanı:
Yerden yüksekliği 5 cm olan müsabaka alanının çapı 154 cm dir ve çevresinde 5 cm’lik beyaz bölge bulunur. Zemin sunta üzerine mat boyadandır.
Yarışma Şekli:
a) Gün içi yarışma takvimi 3 Nisan 2010 un 1 hafta öncesinden www.sauro2010.com da açıklanacaktır.
b) Kura çekimi ile takımlar eşleştirilerek gruplar oluşturulacak, grupların ardından eleme usulüyle yarışmalar yapılacaktır. Gruplar yarışma günü kayıtların ardından SAÜRO 2010 Sonuç sistemi ile bilgisayarda belirlenip, görsel olarak açıklanacaktır ve aynı okulun robotları ilk turda eşleşmezler, sonraki turlarda eşleşirler ise yarışmak zorundadırlar. Takım sayısı tek ise bilgisayarın belirlediği robot bay olarak atlatılacaktır. Bir robot birden fazla bay atlayamaz ve son 6 robot kalana kadar bay atlatma yapılır. Sona 5 robot kalırsa lig yapılacaktır.
c) Karşılaşma için piste çağrılan robotlar 3 dakika içinde hazır olmak zorundadırlar. Gelmeyen robot yenilmiş sayılır.
d) Robotlar karşılaşma alanına aralarındaki mesafe 25 cm olacak ve aşağıdaki şekillerdeki gibi konulacaktır. Robotun duracağı sınırlar kahverengi ile belirtilmiştir.
Raunt 1
Raunt 2
Raunt 3
e) Robotlar çalıştırıldıktan sonra pistin dış sınırına 1 m mesafede kimse bulunmamalıdır.
f) Robot, çalıştırıldıktan itibaren 5 saniye boyunca hareketsiz kalmalıdır, eğer 5 saniye içinde bir robot hareket ederse karşılaşma tekrar başlatılır. Bu 5 saniye boyunca yarışmacı her maçta yalnızca bir kereye mahsus olmak üzere hakeme tekrar başlama talebinde bulunulabilir. Bu hata aynı robot tarafından art arda ikinci kez tekrarlanırsa o raunda yenilmiş sayılır.
g) Yarışma öncesinde ağırlık ölçümünde kriter dışı olan robot diskalifiye olur.
h) Yarışma esnasında bozulan robota tamir hakkı verilmez.
i) Her robot kendi grubundaki diğer robotlarla raunt usulü maç yapacaktır. Her raunt en fazla 2 dakikadır. 2 raundu alan robot maçı kazanır. Robotlar bu süre boyunca birbirlerine üstünlük sağlamazlarsa tekrar karşılaşırlar. Rauntlarda robotun kafa kafaya gelmesi ve 10 saniye içerisinde durumun bozulmaması durumunda yeni raunda geçilir. Arka arkaya gelen 5 rauntluk seri sonunda eşitlik bozulmadıysa gruplarda berabere kalmış kabul edilip 1 er puan alırlar, eliminasyonda ise hafif olan robot maçın galibi olur. Maçı kazanan robot 3 puan alır. Gruplarda en yüksek puanı alan takımlar üst tura çıkmaya hak kazanırlar. Grup maçlarında puan eşitliği halinde robotların kendi aralarında oynadıkları maça bakılacaktır, eğer kendi aralarında da berabere kaldılarsa hafif olan robot bir üst tura çıkacaktır.
j) Bir robot, rakibinin bir bölümünü yarışma alanı dışındaki zemine temas ettirdiği zaman o müsabakayı kazanmış olur. Beraber dışarıya çıkan robotlardan zemine ilk temas eden yenik sayılır. Hakem aynı anda temas ettiklerine karar verirse, müsabaka tekrarlanır.
k) Robot yarışma alanının kenarında fakat dış zemine temas etmiyorsa, karşılaşma devam eder.
l) Yarışma süresi içinde robotlardan biri hiç hareket etmedi ise o raundu rakip robot kazanır.
m) Karşılaşma sırasında robotlardan herhangi bir parça yarışma alanına düştüğü takdirde ve ihtilafa düşülen bütün konularda, müsabaka sonucunu hakem kararı belirler.
