Mini Sumo Kategorisi Kuralları

erkekRobot tarafından yazıldı. | 20 Ocak 2010

SAÜ 2. ULUSAL ROBOT YARIŞMASI

SAÜRO 2010

03-04 NİSAN 2010

SAKARYA

MİNİ SUMO ROBOT YARIŞMASI KURALLARI

Genel Bilgiler:

a) Genel Çalışma Şekli

Bu turnuvada yarışacak robotlar dohyo adı verilen bir ringde birbirlerini dışarı atmaya çalışan, otonom (kendi karar verme yeteneğine sahip) robotlardır. Uzaktan kontrol cihazları ile kontrol edilemez. Başlatma işleminden sonra nasıl hareket edeceğine robot kendisi karar vermelidir ve yarışı kazanmak için programlanırken iyi düşünülmelidir.

b) Ağırlık

Mini Sumo robot kategorisi için ağırlık sınırı 0.5 kg 'dır. Robotlar tolerans dâhilinde 510 gr.’mı geçmeyecektir.

c) Boyut

Sumo robotlar yarışmaya başlama anında 10x10 cm, boyutlarında olmak zorundadır. Sumo robotlarda boyutlar için tolerans miktarı 5 mm dir. Boyutlar yarış başladıktan sonra değişebilir.

d) Diğer Açıklamalar

Robotlar yarışma anında sadece birbirlerini itekleyerek yarış alanının dışına atabilirler. Bunun dışında rakip robota zarar vermek amacıyla bir madde fırlatamaz, sahaya herhangi bir akışkan madde bırakamaz, elektromanyetik dalga veya ışık yayamazlar.

Robotlarda zemine tutunmayı sağlayacak vakum ve mıknatıs düzeneği kullanılamaz. Robotlar yarışma alanına zarar veremezler. Robot yarışma öncesi ağırlık ölçümünde teraziye konulacak kâğıdı kaldırmamalıdır. Burada yazılmayan ortaya çıkabilecek benzeri tehlike arz edecek durumlarda teknik komitenin kararı geçerli olacaktır.

Müsabaka Alanı:

Yerden yüksekliği  5 cm olan müsabaka alanının çapı 94 cm dir ve çevresinde 2.5 cm’lik beyaz bölge bulunur. Zemin sunta üzerine mat boyadandır.

Yarışma Şekli:

a) Gün içi yarışma takvimi 3 Nisan 2010 un 1 hafta öncesinden www.sauro2010.com da açıklanacaktır.

b) Kura çekimi ile takımlar eşleştirilerek gruplar oluşturulacak, grupların ardından eleme maçı usulüyle yarışmalar yapılacaktır. Gruplar yarışma günü kayıtların ardından SAÜRO 2010 Sonuç sistemi ile bilgisayarda belirlenip, görsel olarak açıklanacaktır ve aynı okulun robotları ilk turda eşleşmezler, sonraki turlarda eşleşirler ise yarışmak zorundadırlar.

c) Maçlar üçerli olarak yapılacaktır. İlk turda gruplar dörderli olacaktır. Gruplarda toplam 4 er maç yapılacak, her maçta bir robot yarışmayacaktır. İlk turdan sonraki turlar eleme usulüdür.

d) Maçlar 2 raunt üzerinden yapılır. Maçın her raundunda robotlar puan alacaktır. Birinci robot 3 puan, ikinci robot 1 puan, üçüncü robot 0 puan alacaktır.  Robot, bir maçta toplam 6 puan, grupta toplam 18 puan toplama hakkına sahiptir. Bu puanlara göre grupta sıralamalar yapılacaktır. Gruplarda en yüksek puanı alan 2 takım üst tura çıkmaya hak kazanırlar. Grup maçlarında puan eşitliği halinde hafif olan robot bir üst tura çıkar.

e) Robot, çalıştırıldıktan itibaren 5 saniye boyunca hareketsiz kalmalıdır, eğer 5 saniye içinde bir robot hareket ederse karşılaşma tekrar başlatılır. Bu 5 saniye boyunca yarışmacı her maçta yalnızca bir kereye mahsus olmak üzere hakeme tekrar başlama talebinde bulunulabilir. Aynı durum ikinci kez tekrar ederse bu robota bu problemi gidermesi için 1 kereye mahsus robot tamir hakkı verilir.

f) Yarışmacı robotu çağırıldığında gelir ve robotunun bozuk olduğunu söyler süre isterse veya robotu yarış öncesi ağırlık ölçümünde kriter dışı ise o maç için yenik sayılır.

g) 1. turda 3 lü grup yarışı; Özel durumdur. Bir maç üzerinden yapılır. Toplam 4 raunttur. En çok puanı toplayan 2 robot üst tura çıkar.

h) 1. turda 2 li grup ve 1 li grup yapılmaz, bay atlatılır. Bir robot birden fazla bay atlatılmaz.

i) Eleme turları; 2. Turdan itibaren uygulanır. Bir maç üzerinden yapılır. Toplam 3 raunttur. Her raunttan topladıkları puanlarla 3 robottan 1 i bir üst tura çıkar.

j) Robotlar karşılaşma alanına aralarında 120şer derecelik açı yapacak şekilde dışa bakarak konulur. Robotun duracağı sınırlar kahverengi ile belirtilmiştir. Robotun sağındaki ve solundaki robota arka uçları arasındaki mesafe 15 er cm. dir.

k) Robotun bir bölümü yarışma alanı dışındaki zemine temas ettiği zaman yenilir. Beraber dışarıya çıkan robotlardan zemine ilk temas eden yenilmiş sayılır. Hakem aynı anda temas ettiklerine karar verirse, raunt tekrarlanır.

l) Robot yarışma alanının kenarında fakat dış zemine temas etmiyorsa, karşılaşma devam eder.

m) Robotun bir bölümü yarışma alanı dışındaki zemine temas ettiği zaman yenilir. Beraber dışarıya çıkan robotlardan zemine ilk temas eden yenilmiş sayılır. Hakem aynı anda temas ettiklerine karar verirse, raunt tekrarlanır.

n) Robot yarışma alanının kenarında fakat dış zemine temas etmiyorsa, karşılaşma devam eder.

o) Yarışma süresi içinde robotlardan biri hiç hareket etmedi ise raunt tekrar başlatılır, aynı problem tekrar devam ederse başlamayan robot 0 puan alır.

p) Karşılaşma sırasında robotlardan herhangi bir parça yarışma alanına düştüğü takdirde ve ihtilafa düşülen bütün konularda, müsabaka sonucunu hakem kararı belirler.

r) Karşılaşma sırasında robotlardan herhangi bir parça yarışma alanına düştüğü takdirde ve ihtilafa düşülen bütün konularda, müsabaka sonucunu hakem kararı belirler.